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2026

从旋转与直线、电机侧与负载侧两个维度出发，讨论如何用显式类型、单位和运行时校验避免电机控制系统中的坐标混用。

简要介绍全球卫星导航系统、伪距单点定位、载波相位测距、差分定位和 RTK 的基本原理。

从吸收、自发辐射和受激辐射出发，介绍粒子数反转、光学谐振腔与激光振荡，并以红宝石激光器说明三能级激光器的工作过程。

从脉冲式 ToF 激光测距出发，介绍时间数字转换器、抽头延迟链以及皮秒级时间间隔测量中的误差与校准。

使用 update-alternatives 管理和切换 Ubuntu 系统默认 Python 版本。

Ubuntu 16.04 的远程桌面设置、VNC 服务安装和连接记录。

DAVIS 双目驱动、标定、参数调节和运行方法的操作记录。

DAVIS346 事件相机在 Ubuntu 和 ROS 下的安装、使用及角点检测记录。

使用 LED 阵列标定板完成事件相机内参标定的操作记录。

Intel AX200 WiFi 6 网卡在 Windows 和 Ubuntu 下的驱动安装记录。

在 Ubuntu 16.04 上下载、安装和清理 Linux 内核的操作记录。

在 Ubuntu 上下载并安装新版 CMake 的操作记录。

Ubuntu 终端、Git 和相关工具的代理配置记录。