Ubuntu下切换默认python版本
由于ROS的默认python版本为2.7，而现在很多代码都是跑在python3.*的，故需要时不时的转换python版本，我们这里使用update-alternatives来为整个系统更改Python版本，以下是操作过程。
1.列出所有可用的python替代版本信息
update-alternatives --list python
这里出现错误信息的话，表示update-alternatives还没有添加Python的替代版本。
2.添加Python的替代版本
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1 # 添加2.7的版本
sudo update-altern...
DAVIS双目使用说明
1.install dv-gui
官方提供了Windows，Ubuntu，MacOS等多平台的支持，这里我们使用的是Ubuntu 16.04的环境。下面是安装过程：
1.添加PPA存储库以获取程序及依赖项，打开一个终端，运行下面的命令
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo add-apt-repository ppa:lkoppel/opencv
sudo add-apt-repository ppa:janisozaur/cmake-update
sudo add-apt-repository ppa:inivation-ppa/inivation-xenial
...
事件相机的标定
标定过程
事件相机由于其独特性，故而使用棋盘格进行标定的传统方式不在适用。
所以，首先需要准备事件相机专用的标定板，这是一个由5x5个LED组成的阵列，其间隔为5x5cm，以500Hz的频率闪烁。如下图：
接下来调节相机的镜头，启动dv-gui，根据自己的实际需要，调节镜头的光圈和焦距，使得标定板上每一个LED清晰可见(调节完毕后，记得固定住光圈和焦距)，如下图所示：
然后启动标定程序：
roslaunch dvs_calibration davis_intrinsic.launch
移动标定板，采集图像：
采集到一定数量的图像后，点击Start Calibration开始校正，这个过程会持续一段时间(取决于...
DAVIS346事件相机上手测试
事件相机简介
pass
Ubuntu下的dv-gui
官方提供了Windows，Ubuntu，MacOS等多平台的支持，这里我们使用的是Ubuntu 16.04的环境。下面是安装过程：
1.添加PPA存储库以获取程序及依赖项，打开一个终端，运行下面的命令
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo add-apt-repository ppa:lkoppel/opencv
sudo add-apt-repository ppa:janisozaur/cmake-update
sudo add-apt-repository ppa:inivation-ppa/inivation-xeni...